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普愛醫(yī)療骨科手術機器人 賦能未來醫(yī)學創(chuàng)新實踐
發(fā)布時間:2024-05-30 瀏覽:2657 次

  日前,由國家老年醫(yī)學中心尿控盆底疾病診治中心、中國人體健康科技促進會尿控盆底疾病專業(yè)委員會、北京醫(yī)學獎勵基金會聯(lián)合主辦的【“一站到骶”全國骶神經(jīng)調控青年醫(yī)生病例大賽-北京站】在北京圓滿召開,普愛醫(yī)療骨科手術機器人在比賽中嶄露頭角。

  南京醫(yī)科大學第二附屬醫(yī)院泌尿外科衛(wèi)中慶主任帶領其團隊展示了《通過AI+普愛醫(yī)療骨科手術機器人,進一步增加電極植入精度》的案例,引起了與會專家的熱烈討論。最終,南京醫(yī)科大學第二附屬醫(yī)院泌尿外科韶云鵬醫(yī)生,以精彩的案例分享獲得了本次比賽的一等獎。


  機器人如何輔助骶神經(jīng)調控手術

  骶神經(jīng)調控手術的關鍵步驟是骶3神經(jīng)孔的精準定位。傳統(tǒng)的定位方式是醫(yī)生根據(jù)術前影像,憑經(jīng)驗和手感進行穿刺,定位精準性較差,定位時間長,通常需要多次穿刺。該手術是在局部麻醉下進行,反復穿刺無疑會加重患者的不適,影響患者的就診體驗。而對合并骶骨變異、脊柱畸形或者既往脊柱手術患者,傳統(tǒng)的定位方法就更加困難,因此,“如何精準定位”成了該手術的一大難點。

  南京醫(yī)科大學第二附屬醫(yī)院泌尿外科聯(lián)合本院骨科王伯堯主任,使用普愛醫(yī)療骨科手術機器人成功完成13例骶神經(jīng)調控手術。通過高精度的機械臂和導航系統(tǒng),實現(xiàn)了精準定位,顯著提升了手術效率和患者的舒適度。

  術中,運用普愛醫(yī)療三維C形臂環(huán)掃,采集骶骨區(qū)域三維圖像,在機器人導航界面上進行路徑規(guī)劃,自動引導進入骶3神經(jīng)孔。

  原本需要反復透視比較和定位的骶3神經(jīng)孔,通過機器人的智能算法,一次性即可準確定位,靶向進入。

  整個手術過程清晰流暢,穿刺傷口小。經(jīng)過三維C形臂透視確認,刺激器位置精準,與術前規(guī)劃位置一致。


  機器人輔助骶神經(jīng)調控手術的優(yōu)勢

  南京醫(yī)科大學第二附屬醫(yī)院手術對比數(shù)據(jù)顯示,骨科手術機器人的精準引導,大幅提高了穿刺的成功率,縮短了穿刺時間,同時也提高了永久刺激器的植入率。

  ① 在傳統(tǒng)手術中,骶神經(jīng)調控第一階段手術平均需要進行5到6次穿刺才能成功找到理想的刺激點位。而使用普愛醫(yī)療的三維C形臂,可以幫助醫(yī)生精準找到入針點,通過360°視野旋轉,規(guī)劃導針進入的角度,幫助醫(yī)生將電極放置在與骶神經(jīng)最佳的空間位置。然后,借助機器人的機械臂,精準引導入針,可將穿刺次數(shù)減少至1到2次。

  ② 普愛醫(yī)療手術機器人的精準輔助,帶來穿刺成功率的提升,也將穿刺的總體時間由原來的27分鐘縮短到了6分鐘左右。手術時間的縮短意味著術區(qū)暴露時間隨之縮短,從而降低了患者感染的風險。同時也意味著患者需要接受的麻醉劑量降低。

  ③ 數(shù)據(jù)顯示,手術機器人引導下置入電極,患者術中敏感觸點個數(shù)增加,能夠達到更好的調控效果。同時,術中敏感觸點個數(shù)的增加意味著,相較于傳統(tǒng)手術,只需要施以更小的電壓,刺激點就可以有反應。電壓的降低,也將提高永久電極的使用壽命。

  ④ 采用傳統(tǒng)的手術方式,骶神經(jīng)調控一期手術的成功率約為56%,而借助普愛醫(yī)療的手術機器人,這一成功率能夠提升至86%。原先,由于相對較低的成功率帶來的較高手術風險,患者對于選擇該術式持謹慎態(tài)度。而隨著手術成功率的提升,患者和醫(yī)生對該術式的信心增強,這無疑將推動該術式在臨床上的更廣泛應用。

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